隧道巡检机器人5G云边协同计算技术研究

时间:2020-11-16 浏览:297


 由南京大学(苏州)高新技术研究院承担的2020年苏州市科技计划项目(前瞻性应用研究)——“地铁隧道安全巡检机器人边云协同智能控制系统研发”已获立项。该项目主要由蔡妍娜博士负责,项目总经费为20万元。本项目研究内容包括:本项目将具体针对多接缝受限空间地铁隧道这一工业互联网典型场景,并以隧道智能机器人为应用对象,实现集成式创新,研制开发隧道监测智能机器人的“大脑”,为5G边云协同计算技术这一国际前沿技术在我省落地提供契机。所开发的边缘计算硬件模块将直接搭载于仿生爬壁机器人与轨道机器人本体,通过5G边云协同计算,运行人工智能算法,对机器人巡检图像或点云数据进行自动识别后,对隧道安全状态做出实时评估,并在发现安全隐患后即时触发预警、报警信号,确保隧道管理人员及时采取救护措施,确保安全生产顺利进行。

 本项目创新之处在于,为5G边云协同计算技术提供了典型的落地场景,将最终形成具有自主知识产权的典型工业场景智能机器人并实现示范应用。研发出的5G边云协同计算软、硬件系统将直接搭载于机器人本体,运行人工智能算法自动计算隧道接缝变形量、识别隧道病害、预测隧道服役安全状态,克服现有隧道自动巡检装置必须依赖人工内业分析数据的低效瓶颈,从而赋予机器人本体以“智能”的特性。项目的实施为构建智慧城市提供了有力的技术支撑,有望成为5G通讯、大数据、人工智能与地下空间开发等多个朝阳产业的集中亮点,提升我国特种工业智能机器人的国际核心竞争力。


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